Niharika Pant

Carnegie Mellon University

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 最小データでの汎用ロボットポリシーの適応
  強化学習2026/8/1

  事前学習済みのロボットポリシーが、1回のデモンストレーションと自律的なオンライン相互作用だけで新しいタスクを学習できるようにする、オフラインからオンラインへの強化学習手法MiDASを提案した。