Leo Wang
Carnegie Mellon University
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
強化学習
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論文
- 最小データでの汎用ロボットポリシーの適応強化学習2026/8/11
事前学習済みのロボットポリシーが、1回のデモンストレーションと自律的なオンライン相互作用だけで新しいタスクを学習できるようにする、オフラインからオンラインへの強化学習手法MiDASを提案した。
- Adaptation of Generalist Robot Policies with Minimal Data2026/8/1