Nicole Damblon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SG2Loc: 3Dシーングラフを用いた逐次視覚位置推定
  位置推定2026/6/10

  3Dシーングラフを環境表現に用いた軽量な逐次視覚位置推定手法を提案。パーティクルフィルタとセマンティック特徴マッチングにより、大規模な画像データベースや点群を必要とせずに位置推定を実現する。