Nico Huebel

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMによる農業シミュレーション環境の3Dシーン生成
  シーン生成2026/2/1

  大規模言語モデルを活用し、自然言語プロンプトから農業向けの3Dシミュレーション環境を自動生成するモジュール型パイプラインを開発した。

• EchoPT: 移動ロボット向けに2次元空中超音波画像を予測する事前学習済みTransformerアーキテクチャ
  超音波知覚2024/5/1

  超音波センサのみを外界センサとして使うロボットのために、過去のセンサデータと自己運動情報から2次元ソナー画像を予測する事前学習済みTransformer「EchoPT」を提案し、2つのロボットタスクで有効性を示した。

• Cosys-AirSim：複雑な産業応用に向けて拡張されたリアルタイムシミュレーションフレームワーク
  sim2real2023/3/1

  オープンソースのAirSimを拡張し、新しいセンサモダリティや車両タイプ、手続き的に変更可能な物体を含むリアルな環境生成を可能にしたシミュレーションフレームワークを提案し、SLAMや自律ナビゲーション、転移学習などの産業応用事例を示した。

• Physical LiDAR Simulation in Real-Time Engine
  2022/8/1