Jean-Edouard Blanquart

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Cosys-AirSim：複雑な産業応用に向けて拡張されたリアルタイムシミュレーションフレームワーク
  sim2real2023/3/1

  オープンソースのAirSimを拡張し、新しいセンサモダリティや車両タイプ、手続き的に変更可能な物体を含むリアルな環境生成を可能にしたシミュレーションフレームワークを提案し、SLAMや自律ナビゲーション、転移学習などの産業応用事例を示した。