Nicholas Paul
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
物体探索自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 不在検出を備えた高速・高信頼なオープンボキャブラリ物体探索物体探索2026/11/5
ロボットの記憶から候補を高速検索し、視覚検証で選択する2段階構成により、対象物が存在しない場合の棄却も高精度に行える物体探索手法を提案した。
- ロボット技術カーネル(RTK)をワイヤ駆動電気自動車システムへ統合しモバイルアプリで操作自動運転2022/8/1
LiDARとGPSを用いてロボット技術カーネル(RTK)をワイヤ駆動電気自動車に統合し、モバイルアプリから操作できる車両呼び寄せシステムを開発した。