Devson Butani

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不在検出を備えた高速・高信頼なオープンボキャブラリ物体探索
  物体探索2026/11/5

  ロボットの記憶から候補を高速検索し、視覚検証で選択する2段階構成により、対象物が存在しない場合の棄却も高精度に行える物体探索手法を提案した。

• 自律操舵のための軽量CNNモデルを発見する進化的ハイパーパラメータ最適化
  自動運転2026/6/1

  自律操舵のためのCNNモデルを進化戦略でハイパーパラメータ最適化し、精度を保ちつつ軽量化する手法を提案した論文。

• 熱画像と事前学習済み深層学習モデル、ロボットプラットフォームを用いた液体こぼれ検出
  ロボット知覚/熱画像2025/10/1

  RGBと熱画像に事前学習済みモデルを適用し、液体こぼれの有無を分類するリアルタイム検出システムを構築。熱画像モデルが高速・高精度・頑健で、実ロボットでもVGG19が最良だった。

• 自動運転車の交差点制御を支援する路側機
  V2X2024/9/1

  V2X通信を活用した路側機（RSU）による交差点制御システムを提案し、実車とシミュレーションで検証した。交差点通過時の加減速を最大75.35%削減し、燃料消費の低減に貢献する。

• 計算資源制約のある自動運転車向け低リソース車線追従アルゴリズムの評価
  自動運転/車線検出2024/9/1

  計算資源が限られた車両でリアルタイム動作する5つの低リソース車線追従アルゴリズムをシミュレーションと実車で評価し、教師なし学習を用いた手法が10ms未満/フレームで高精度かつ頑健であることを示した。