Eric Martinson

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不在検出を備えた高速・高信頼なオープンボキャブラリ物体探索
  物体探索2026/11/5

  ロボットの記憶から候補を高速検索し、視覚検証で選択する2段階構成により、対象物が存在しない場合の棄却も高精度に行える物体探索手法を提案した。

• 精密農業向け軽量マルチスペクトル作物・雑草セグメンテーション
  セグメンテーション2025/5/1

  RGB・近赤外・レッドエッジの3バンドを専用エンコーダと動的モダリティ統合で処理する軽量Transformer-CNNハイブリッドを提案し、雑草セグメンテーション精度78.88%を達成した。