Chan-Jin Chung
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転ロボット知覚/熱画像自動運転/車線検出V2Xsim2real
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自律操舵のための軽量CNNモデルを発見する進化的ハイパーパラメータ最適化自動運転2026/6/1
自律操舵のためのCNNモデルを進化戦略でハイパーパラメータ最適化し、精度を保ちつつ軽量化する手法を提案した論文。
- 熱画像と事前学習済み深層学習モデル、ロボットプラットフォームを用いた液体こぼれ検出ロボット知覚/熱画像2025/10/1
RGBと熱画像に事前学習済みモデルを適用し、液体こぼれの有無を分類するリアルタイム検出システムを構築。熱画像モデルが高速・高精度・頑健で、実ロボットでもVGG19が最良だった。
- 計算資源制約のある自動運転車向け低リソース車線追従アルゴリズムの評価自動運転/車線検出2024/9/1
計算資源が限られた車両でリアルタイム動作する5つの低リソース車線追従アルゴリズムをシミュレーションと実車で評価し、教師なし学習を用いた手法が10ms未満/フレームで高精度かつ頑健であることを示した。
- 自動運転車の交差点制御を支援する路側機V2X2024/9/1
V2X通信を活用した路側機（RSU）による交差点制御システムを提案し、実車とシミュレーションで検証した。交差点通過時の加減速を最大75.35%削減し、燃料消費の低減に貢献する。
- 電気自動車を用いた動的な照明・気象条件下での車線維持アルゴリズムの開発・分析・評価自動運転2024/6/1
深層学習と手作り手法を組み合わせたハイブリッドモデルとエンドツーエンド深層学習モデルの2つの車線維持アルゴリズムを、動的な天候条件下で電気自動車を用いて開発・評価し、ハイブリッドモデルの方がより多くの周回を完走できることを示した。
- ロボット技術カーネル(RTK)をワイヤ駆動電気自動車システムへ統合しモバイルアプリで操作自動運転2022/8/1
LiDARとGPSを用いてロボット技術カーネル(RTK)をワイヤ駆動電気自動車に統合し、モバイルアプリから操作できる車両呼び寄せシステムを開発した。
- モバイルロボットシミュレーション環境の迅速な開発sim2real2022/8/1
Unityゲームエンジンを用いてモバイルロボット競技会向けの3Dシミュレーション環境を短期間で構築し、ソフトウェアとハードウェアの開発に貢献した事例を報告した論文。