Krishna Bhavithavya Kidambi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 外乱下のマルチロータ向けバッテリを考慮した予測軌道計画と制御
  軌道計画2026/9/10

  バッテリ状態と外乱を考慮し、閉ループ系のエネルギー消費と電圧依存のアクチュエータ能力を予測しながら軌道を計画・制御する枠組みを提案し、消費エネルギーと追従精度を改善した。

• LE-PAVD: 学習強化型物理認識車両ダイナミクスによる高速自動運転ナビゲーション
  自動運転2026/5/1

  物理モデルと学習コンポーネントを統合したハイブリッド車両ダイナミクスモデルを提案し、高速自動運転レースでの状態予測精度と閉ループ性能を向上させた。