Nguyen-Viet Ha

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 混雑環境での把持のための視覚言語モデルによる校正済み確率的障害物推論
  マニピュレーション2026/9/16

  VLM・深度・アモーダルマスクの手がかりを校正・統合し、障害物グラフ上の確率分布を推論して、把持・障害物除去・保留の判断を不確実性付きで行う枠組みを提案。