Neil Gershenfeld

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 再構成可能な構造ロボット組立：自己整列複合入れ子格子モジュールによるインターロック3次元集合体
  群制御2026/8/1

  ロボットと材料を一体化した自己整列可能な格子モジュールを開発し、ロボットアームと移動式組立機で家具や建築規模の構造物を組み立てられることを実証した。

• 階層的離散格子アセンブリ：スケーラブルなマクロスケール構造のデジタルファブリケーション手法
  建設ロボティクス2025/10/1

  単純なロボットと組み合わせ可能な格子ブロックを用いて、メートルスケールの構造物を組み立てる手法を提案し、デジタルツインによる制御と新しいモジュール式ロボットで実証した。

• 生成AIとロボット組立による物理オブジェクトの製作：製作制約、持続可能性、時間、機能性、アクセシビリティの考察
  ロボット組立2025/4/1

  3D生成AIの出力を物理世界で実現するための課題を整理し、離散ロボット組立を用いた事例を通じて、製作制約・時間・持続可能性・機能性・アクセシビリティの5つの観点から議論するワークショップ論文。

• 音声から現実へ：自然言語・3D生成AI・離散ロボット組立によるオンデマンド生産
  組立/生成AI2024/9/1

  音声指示から3D生成AIで形状を作り、製造制約に合わせて離散化し、ロボットアームで5分以内に実物体として組み立てるシステムを提案した。

• Algorithmic Approaches to Reconfigurable Assembly Systems
  2020/8/1