Negin Musavi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットはいつ再計画すべきか？時間変動MDPにおける後悔に基づく更新スケジューリング
  プランニング2026/6/15

  非定常環境で動作するロボットが、限られた計算予算の中でいつ再計画すべきかを、後悔（リグレット）理論に基づいて決定する手法を提案した論文。

• Learning Certifiably Robust Controllers Using Fragile Perception
  2022/9/1
• A Game Theoretical Framework for the Evaluation of Unmanned Aircraft Systems Airspace Integration Concepts
  2019/4/1
• A 3D Game Theoretical Framework for the Evaluation of Unmanned Aircraft Systems Airspace Integration Concepts
  2018/2/1