Naya Baslan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRIME: VLAモデルにおける状況記憶埋め込みによる知覚フィードバック
  VLA2026/9/18

  自動運転VLAモデルに、過去の知覚・推論・ナビ目標・予測行動を集約した状況記憶で知覚クエリを条件付けるフィードバック機構を導入し、Bench2DriveでSOTA性能を達成した。