Benjamin D. Shaffer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ゼロショット汎化可能な動作計画のためのニューラルナビゲーション関数
  動作計画2026/6/1

  学習したナビゲーション関数を構造化された楕円型プランナーに組み込み、未知の環境形状に対してゼロショットで転移可能な衝突回避動作を生成する手法を提案した。