Nataliya Strokina

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確かさ駆動型レーダー慣性融合による瞬時3次元自己速度推定
  センサーフュージョン2025/6/1

  生のレーダーデータをニューラルネットで処理して自己速度と不確かさを推定し、拡張カルマンフィルタで慣性センサと融合することで高精度な自己運動推定を実現した。

• Evaluation and comparison of eight popular Lidar and Visual SLAM algorithms
  2022/8/1
• Monolithic vs. hybrid controller for multi-objective Sim-to-Real learning
  2021/8/1
• Neural Network Controller for Autonomous Pile Loading Revised
  2021/3/1