Atakan Dag
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転データセット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- TaCarla: エンドツーエンド自動運転のための包括的ベンチマークデータセット自動運転データセット2026/2/1
CARLAシミュレータのLeaderboard 2.0シナリオを用いて285万フレーム超の走行データを収集し、知覚と計画を統合的に評価できるエンドツーエンド自動運転向けデータセットを構築した。
- Monolithic vs. hybrid controller for multi-objective Sim-to-Real learning2021/8/1