Naren Vasantakumaar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 介入因果回路によるロボット動作の安全テストと障害回復
  安全テスト/因果推論2026/7/1

  ロボットの動作計画がテストで拒否された際に、因果診断を用いて失敗原因のパラメータを特定し、修正値を提案する閉ループフレームワークを提案。確率木と因果回路を組み合わせ、追加学習なしで効率的に修正を行い、実験で失敗試行を最大37%削減した。

• オブジェクト指向設計による知識表現と推論の実装
  知識表現・推論2026/1/1

  知識表現と推論をオブジェクト指向プログラミングのクラス構造として統合するフレームワークKRROODを提案し、OWL2Benchと人間-ロボットタスク学習で評価した。