Nancy Kanwisher

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視認性を考慮したタスク・動作計画とタスク中心の知覚
  タスク・動作計画2026/11/12

  部分的にしか観測できない物体配置タスクに対し、センシング動作を計画に組み込み、物体メッシュ仮説と占有マップを永続メモリで統合する視認性考慮型TAMPを提案し、実機の卓上整理で有効性を示した。