Nana Obayashi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シンプルなモデルで実現する遊泳：腱駆動水中ロボットのデジタルツイン
  sim2real2026/2/1

  腱駆動の魚型ロボットをMuJoCo上で簡易な無状態流体モデルにより再現し、実機の遊泳軌道から5つの流体パラメータを同定することで、未見の駆動条件にも汎化するデジタルツインを構築した。強化学習による目標追従で93%の成功率を達成した。

• Control and Morphology Optimization of Passive Asymmetric Structures for Robotic Swimming
  2022/11/1
• Proprioceptive Sensing of Soft Tentacles with Model Based Reconstruction for Controller Optimization
  2022/11/1