Nakul S. Joshi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PinNet: Keypoint-Aware Learned Local Descriptors with Geometric Embedding for Loop Closure in LiDAR SLAM
  2026/6/1
• Geometric Multi-Session Map Merging with Learned Local Descriptors
  2025/12/1