Naim Rastgoo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SenseWeather: 極限環境下でのロボット知覚を支えるマルチモーダルセンシング
  マルチモーダル知覚2026/10/8

  雨・雪・砂塵・霧・暗闇などの悪条件下でRGB画像が劣化しても、深度と赤外線を融合してタスク互換のRGB観測を復元し、既存の知覚モデルを再学習せずにロボット知覚を維持するベンチマークと手法を提案した論文。