Myeongjun Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Odyssey: 明示的なナビゲーション経路を用いた長期的実世界運転の閉ループベンチマーク
  自動運転ベンチマーク2026/10/5

  100秒間のnuPlanログから再構成した100シナリオで長期的な閉ループ運転を評価するベンチマークを提案し、方向指示の代わりにSDマップ経路を導入して経路追従と車線変更準備を評価する新指標を設けた。

• ロボットマニピュレーションのための説明可能な敵対的ロバスト視覚-言語-行動モデル
  VLA2025/12/1

  スマート農業向けに、光量・色相・ノイズなどの敵対的摂動を検出し自然言語で説明するEvidence-3モジュールをOpenVLA-OFTに統合し、行動予測精度と説明性を向上させた研究。