Hyunju Kim
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転ベンチマーク
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論文
- Odyssey: 明示的なナビゲーション経路を用いた長期的実世界運転の閉ループベンチマーク自動運転ベンチマーク2026/10/5
100秒間のnuPlanログから再構成した100シナリオで長期的な閉ループ運転を評価するベンチマークを提案し、方向指示の代わりにSDマップ経路を導入して経路追従と車線変更準備を評価する新指標を設けた。