Gun-Woo Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HBRB-BoW: 階層的BRB-KMeansによるORB-SLAM用再学習Bag-of-Wordsボキャブラリ
  SLAM2026/3/1

  ORB-SLAMの視覚ボキャブラリの精度低下を解決するため、階層的クラスタリングに実数値情報を統合し、最終段階でのみ二値化する新しいボキャブラリ学習法を提案した。

• ロボットマニピュレーションのための説明可能な敵対的ロバスト視覚-言語-行動モデル
  VLA2025/12/1

  スマート農業向けに、光量・色相・ノイズなどの敵対的摂動を検出し自然言語で説明するEvidence-3モジュールをOpenVLA-OFTに統合し、行動予測精度と説明性を向上させた研究。