Muntasir Wahed

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Part$^{2}$GS: 3Dガウシアンスプラッティングによる関節物体のパーツ認識モデリング
  3D再構成2025/6/1

  パーツごとの3Dガウシアン表現と物理制約を組み合わせ、関節物体の高精細な形状と物理的に整合する動きを再現する手法を提案。