Muhammad Zahid

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboLight: 線形合成可能な照明を備えたロボットマニピュレーション用データセット
  マニピュレーション2026/3/1

  照明条件を体系的に変化させた実世界のロボット操作データセットを構築し、光の線形性を利用してHDR画像空間で補間することで合成データを大量生成した研究。

• R900: 900時間のロボットデータ収集から見るランダム探索の費用対効果の理解
  模倣学習2025/3/1

  ロボットマニピュレーションにおけるデータ不足を解決するため、ランダム探索による行動と映像データの費用対効果を大規模に検証し、自動収集パイプラインを構築した。

• How Physics and Background Attributes Impact Video Transformers in Robotic Manipulation: A Case Study on Planar Pushing
  2023/10/1
• CloudGripper: An Open Source Cloud Robotics Testbed for Robotic Manipulation Research, Benchmarking and Data Collection at Scale
  2023/9/1