Mridul Mahajan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 筋肉駆動ロボットのための一般化アクチュエータネットワークによるシミュレーションから実機への転移
  sim2real2026/4/1

  腱駆動と空気圧人工筋肉を用いたロボットアームの複雑なアクチュエーションをニューラルネットワークでモデル化し、シミュレーションで訓練した動的で精密なポリシーを実機に転移させる手法を提案した。

• METEOR:A Dense, Heterogeneous, and Unstructured Traffic Dataset With Rare Behaviors
  2021/9/1
• Semi-supervised Grasp Detection by Representation Learning in a Vector Quantized Latent Space
  2020/1/1