Ehsan Reihani

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Energy VLA: 意図条件付き住宅エネルギー管理のための制御されたマルチモーダルベンチマーク
  VLA2026/9/13

  住宅の蓄電池スケジューリングをマルチモーダル軌道予測問題として定式化し、RGBエネルギー場・数値状態・言語目標から16ステップの行動軌道を生成するベンチマークEVLAを提案。言語除去で誤差が大きく悪化し、視覚除去では影響が小さいというモダリティ非対称性を示した。