Mouloud Ourak

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AI支援ロボット血栓摘出術のための血管内モデルと有効性指標に関する提言
  医療ロボティクス2026/3/1

  脳卒中治療のためのAI支援ロボット血栓摘出術の開発と検証に向け、専門家会議で有効性指標の標準化と4種類のテストベッド（in silico, in vitro, ex vivo, in vivo）の役割を定義した提言。

• FBG-EM先端センシングを用いた左心耳オクルーダーのロボット支援展開における力-変位プロファイリング
  医療ロボティクス2025/10/1

  左心耳閉鎖術において、FBGと電磁トラッキングを統合した力覚シースを用い、ロボット支援下でのオクルーダー展開時の力と変位を計測し、手順を同定する手法を提案した。

• Automatic Tool Landmark Detection for Stereo Vision in Robot-Assisted Retinal Surgery
  2017/9/1