Motasem Alfarra

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット方策のための効率的なテスト時適応
  sim2real2026/10/14

  展開時に報酬なしで自己教師ありオンライン適応を行うTTA手法TEMPOを提案し、エントロピー正則化と優先的リプレイ型メモリで厳しい環境変化に対応、実機Go2でも有効性を確認した。