Mostafa Ghobadi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Shape-Aware Whole-Body Control for Continuum Robots with Application in Endoluminal Surgical Robotics
  2025/10/1
• Stabilization of Bipedal Robot Motion based on Total Momentum
  2019/5/1
• Stability Control of Walking Biped Robots based on Total Momentum
  2019/5/1