ホーム›研究者DB›Morgan TranMorgan Tran収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文aUToPath: Unified Planning and Control for Autonomous Vehicles in Urban Environments Using Hybrid Lattice and Free-Space Search2025/5/1主な共著者Chang Keun Paik1Connor Wilson1Ellina R. Zhang1Steven L. Waslander1Tanmay P. Patel1Timothy D. Barfoot1← 研究者DB