Tanmay P. Patel

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非協力的動的ターゲットのロボット迎撃のための汎用手法
  迎撃・追跡2025/12/1

  単眼カメラのみを用い、UAV・地上ローバ・宇宙機テストベッドで動的ターゲットを迎撃する汎用フレームワークを提案。拡張カルマンフィルタ、履歴条件付き運動予測、再cedingホライズン計画を統合し、限られた観測下での自律迎撃を実現。

• aUToPath: 都市環境における自動運転車のためのハイブリッドラティスと自由空間探索を用いた統合計画・制御
  自動運転/計画・制御2025/5/1

  都市環境での自動運転ナビゲーションのために、事前計算されたラティスマップと動的自由空間サンプリングを組み合わせたハイブリッドプランナと、逐次凸計画法に基づくモデル予測制御を統合したフレームワークを提案し、シミュレーションと実車実験で有効性を示した。

• Swarm-GPT: Combining Large Language Models with Safe Motion Planning for Robot Choreography Design
  2023/12/1