Moonkyeong Jung

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SuReNav: 過制約環境でのナビゲーションのためのスーパーピクセルグラフに基づく制約緩和
  ナビゲーション2026/2/1

  半静的環境での過制約プランニング問題に対し、スーパーピクセルグラフとグラフニューラルネットワークを用いて人間らしい安全で効率的なナビゲーションを実現する手法を提案し、四足歩行ロボットSpotで実世界都市ナビゲーションの有効性を示した。

• DiSPo: 拡散状態空間モデルによる粗から細への行動離散化ポリシー学習
  模倣学習2024/9/1

  拡散モデルと状態空間モデルMambaを組み合わせ、粗いスキルから細かい制御まで段階的に行動を生成するポリシー学習手法を提案し、模倣学習の精度と推論効率を向上させた。

• An Empirical Evaluation of Four Off-the-Shelf Proprietary Visual-Inertial Odometry Systems
  2022/7/1