Jaehyeong Jang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DiSPo: 拡散状態空間モデルによる粗から細への行動離散化ポリシー学習
  模倣学習2024/9/1

  拡散モデルと状態空間モデルMambaを組み合わせ、粗いスキルから細かい制御まで段階的に行動を生成するポリシー学習手法を提案し、模倣学習の精度と推論効率を向上させた。