Gabriel da Silva

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UruBots RoboCup Workリーグ チーム記述論文
  移動ロボット2025/4/1

  ウルグアイのチームUruBotsが、車輪とクローラのハイブリッド移動機構を持つLimoロボットをベースに、物体操作や自律ナビゲーションを行うRoboCup Workリーグ向けのシステムを提案した。

• RoboCupレスキュー2025 チーム記述論文 UruBots
  レスキュー2025/4/1

  UruBotsチームがRoboCupレスキューリーグ2025に初参加するための、ROSやSLAM、人とロボットの相互作用、セグメンテーションを用いた被災者探索・検出アプローチを紹介する論文。

• UruBots自律走行カーチーム2: FIRA 2024チーム記述論文
  自律走行2024/6/1

  低コスト・軽量なRaspberry Pi4搭載のミニ自律走行カーを開発し、畳み込みニューラルネットワークを学習させて約13mのコースを11秒で走行できることを示した。