Igor Nunes

Technological University of Uruguay

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 四足ロボットの捜索救助のための状況認識フロンティア優先順位付け
  探索/救助2026/8/3

  四足ロボットの捜索救助において、情報利得や救助関連性、地形ペナルティなどを考慮したフロンティア優先順位付け手法を提案し、シミュレーションで有効性を検証した。

• Situation Aware Frontier Prioritization for Quadruped Search and Rescue
  2026/8/1
• Mini Autonomous Car Driving based on 3D Convolutional Neural Networks
  2025/8/1
• UruBots Autonomous Cars Challenge Pro Team Description Paper for FIRA 2025
  2025/6/1
• UruBots RoboCup Work Team Description Paper
  2025/4/1
• RoboCup Rescue 2025 Team Description Paper UruBots
  2025/4/1