Igor Nunes

Technological University of Uruguay

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 四足ロボットの捜索救助のための状況認識フロンティア優先順位付け
  探索/救助2026/8/3

  四足ロボットの捜索救助において、情報利得や救助関連性、地形ペナルティなどを考慮したフロンティア優先順位付け手法を提案し、シミュレーションで有効性を検証した。

• 3D畳み込みニューラルネットワークによるミニ自律走行車の運転
  自動運転2025/8/1

  RGB-D情報と3D CNNを用いてシミュレーション環境でミニ自律走行車を制御し、RNNと比較して汎化性能と運転性能を評価した研究。

• UruBots 自律走行カーへの挑戦：FIRA 2025 Proチーム記述論文
  自律走行2025/6/1

  小型RCカーサイズの自律走行車を開発し、カメラ画像をCNNで処理してステアリングとスロットルを制御、障害物を避けながらトラックを30秒以内で完走した。

• UruBots RoboCup Workリーグ チーム記述論文
  移動ロボット2025/4/1

  ウルグアイのチームUruBotsが、車輪とクローラのハイブリッド移動機構を持つLimoロボットをベースに、物体操作や自律ナビゲーションを行うRoboCup Workリーグ向けのシステムを提案した。

• RoboCupレスキュー2025 チーム記述論文 UruBots
  レスキュー2025/4/1

  UruBotsチームがRoboCupレスキューリーグ2025に初参加するための、ROSやSLAM、人とロボットの相互作用、セグメンテーションを用いた被災者探索・検出アプローチを紹介する論文。