Mona Mirzaie

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 解釈可能な意思決定によるエンドツーエンド自動運転
  自動運転2025/8/1

  スパースで局所的な特徴マップを生成する損失関数を導入し、エンドツーエンド自動運転モデルの解釈性を向上させ、CARLAベンチマークで安全性と性能を両立させた。

• On the Choice of Data for Efficient Training and Validation of End-to-End Driving Models
  2022/6/1