Mohsen Amiri

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PriPG-RL: Privileged Planner-Guided Reinforcement Learning for Partially Observable Systems with Anytime-Feasible MPC
  2026/4/1
• Safe and Efficient Robot Action Planning in the Presence of Unconcerned Humans
  2025/1/1
• Closed-Loop Model Identification and MPC-based Navigation of Quadcopters: A Case Study of Parrot Bebop 2
  2024/4/1