Sima Didari

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 連続時間動作計画と誘導の大域的収束アルゴリズム
  動作計画2026/10/22

  区分的多項式曲線上の勾配投影法により、連続時間制約を満たしつつ大域最適動作へ収束する動作計画・誘導手法GlobMPを提案し、最大200台のロボット群や触覚反応型ヒューマノイドで有効性を示した。