Ali Beikmohammadi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PriPG-RL: 部分観測システムのための特権プランナー誘導強化学習と常時実行可能なMPC
  強化学習/部分観測/MPC/四足歩行2026/4/1

  部分観測環境下で強化学習ポリシーを訓練する際、訓練時のみ利用可能な特権プランナー（近似モデルと完全状態情報を持つMPC）が学習エージェントを誘導する枠組みを提案し、シミュレーションと実機の四足ロボットで検証した。