Mohsen A. Jafari

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能動推論制御のための生成軌道モデルのベンチマーク
  マニピュレーション2026/10/5

  生成軌道モデルを用いた能動推論制御(GenAIF)を提案し、拡散モデル・自己回帰Transformer・CVAE・フローマッチングをMuJoCoマニピュレーションで比較評価した。

• Risk-aware Vehicle Motion Planning Using Bayesian LSTM-Based Model Predictive Control
  2023/1/1