Andrea Matta

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能動推論制御のための生成軌道モデルのベンチマーク
  マニピュレーション2026/10/5

  生成軌道モデルを用いた能動推論制御(GenAIF)を提案し、拡散モデル・自己回帰Transformer・CVAE・フローマッチングをMuJoCoマニピュレーションで比較評価した。

• 拡散モデルによる運動予測と能動的推論を用いた無標識道路での自動運転
  自動運転2024/6/1

  拡散モデルベースの運動予測と能動的推論フレームワークを組み合わせ、標識のない道路でも自動運転車を制御する手法を提案し、駐車場シミュレーションで有効性を示した。