Mohammed H. Alghamdi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 都市規模のLiDARを用いた3D変化検出
  3D変化検出2025/10/1

  異なる時期のLiDAR点群を位置合わせし、不確かさを考慮した物体中心の手法で都市の3D変化を検出する。

• 動的時間伸縮法によるLiDAR・GNSS・IMUの高精度統合と3D都市地図構築
  SLAM/地図構築2025/7/1

  LiDAR・GNSS・IMUを動的時間伸縮法と拡張カルマンフィルタで融合し、都市規模の3D地図を高精度に構築する手法を提案。パースで取得した大規模データセットも公開。