Mohammed Abugurain
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
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論文
- ロボット動作計画のための大規模言語モデルへの曖昧性解消とユーザ選好の統合VLA2024/4/1
自然言語によるナビゲーション指示の曖昧性を分類器とGPT-4で解消し、ユーザの選好を学習して、線形時相論理を用いてロボットの動作計画に変換するフレームワークを提案した。
- Distributed Multi-Robot Multi-Target Tracking Using Heterogeneous Limited-Range Sensors2023/11/1