Mohammadreza Teymoorianfard

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• ReasonBreak: 自動運転向け推論対応VLAモデルの脆弱性探査
  自動運転/VLA/ロバスト性2026/5/1

  自動運転用の推論機能付き視覚言語行動(VLA)モデルが、現実的な入力摂動に対して脆弱であることを示し、最大89%の推論攻撃成功率と72%の軌道操作成功率を報告した。