Jonathan Petit

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 条件付き拡散によるオンラインマップ構築における意味的攻撃の体系的発見
  自動運転/攻撃耐性2026/5/1

  自動運転のオンラインマップ構築を欺く、影や濡れた道路などの現実的な環境変化を利用した意味的攻撃を体系的に発見するフレームワークMIRAGEを提案した。

• ReasonBreak: 自動運転向け推論対応VLAモデルの脆弱性探査
  自動運転/VLA/ロバスト性2026/5/1

  自動運転用の推論機能付き視覚言語行動(VLA)モデルが、現実的な入力摂動に対して脆弱であることを示し、最大89%の推論攻撃成功率と72%の軌道操作成功率を報告した。