Mohammadreza Davoodi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的な農場環境における複数自律オフロード車両の適応的カバレッジ制御
  群制御2025/9/1

  UAVで障害物や地形を検出し、UGV群が動的に経路を調整する適応的カバレッジ制御を提案。重み付き有向グラフとボロノイ分割で動的環境での効率的な走行を実現。

• Leaderless Swarm Formation Control: From Global Specifications to Local Control Laws
  2022/4/1