Hamid Hafezi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 農業マニピュレーションのための視覚-言語-行動モデルによるロボット学習
  VLA2026/10/19

  トマト植物を対象に、MuJoCoシミュレーションで収集した実演と実機実演を用いてOctoやπ0.5などの汎用ロボット方策を農業のリーチング・把持タスクへ適応させるsim-to-real学習フレームワークを構築し、視点変化や分布外条件での性能を評価した。